东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2008, No.142(04) 118-121+141

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非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制
A self-adaptive sliding mode control of nonlinear uncertain time-delay system

赵越;玄哲;张红;郭小勇;高宏宇;

摘要(Abstract):

研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.

关键词(KeyWords): 非线性系统;滑模控制;RBF神经网络

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省教育厅资助(11511022);; 黑龙江青年骨干教师资助(1152G001)

作者(Author): 赵越;玄哲;张红;郭小勇;高宏宇;

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