东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2012, v.36;No.173(01) 68-72+82+2

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基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计
Robust controller design of tracking systems based on homotopy method

王常虹;刘斌;陈国成;姜春雷;刘均;

摘要(Abstract):

针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.

关键词(KeyWords): 同伦法;鲁棒控制;Nevanlinna-Pick插值;跟踪系统;阶次约束;干扰抑制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省青年科学基金项目(QC2011C043);; 黑龙江省科学技术基金项目(12511015)

作者(Author): 王常虹;刘斌;陈国成;姜春雷;刘均;

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