东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2007, No.132(03) 87-91+155-156

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具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计
Non-fragile H_2/H_∞ robust controller for systems with controller gain perturbations

邵克勇;宋衍茹;张良;王婷婷;宋金波;

摘要(Abstract):

针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.

关键词(KeyWords): 控制器增益摄动;控制;线性矩阵不等式方法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省自然科学基金(F2004-25);; 黑龙江教育厅科研项目(11511022)

作者(Author): 邵克勇;宋衍茹;张良;王婷婷;宋金波;

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