东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2005, (01) 78-80+88-125

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基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计
Design of robust fault-tolerant H~∞ control systems based on LMI

邵克勇,周鸾杰,张会珍,赵万春,段玉波

摘要(Abstract):

研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题. 针对传感器的失效,基于 LMI和 Lyapunov渐近稳定理论,讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错 H∞控制特性的一个充分条件. 设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词(KeyWords): 不确定性;传感器失效;鲁棒性;容错控制;线性矩阵不等式

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省教育厅科技项目(10531039)

作者(Author): 邵克勇,周鸾杰,张会珍,赵万春,段玉波

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