东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2012, v.36;No.176(04) 95-100+10

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一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制
Robust H_∞ control for a class of switched LPV systems

周东伟;

摘要(Abstract):

研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.

关键词(KeyWords): 切换系统;LPV系统;H∞控制;参数依赖Lyapunov函数;平均驻留时间

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家青年基金项目(61004067);; 黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目(12511002)

作者(Author): 周东伟;

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参考文献(References):

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