东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

1999, (03) 35-37+112

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基于模型匹配的鲁棒控制
Robust control system based on model matching

邵克勇,井元伟,黎阳生,黄伟东

摘要(Abstract):

结合实际,提出了基于模型匹配的鲁棒控制系统设计方案. 在控制器的设计中,既兼顾了系统对干扰的抑制,又考虑了系统的动态性能指标. 利用串级控制和 H ∞控制的特点,在内环控制器的设计中,主要考虑鲁棒性能及抗干扰能力;在外环控制器的设计上,主要考虑模型匹配. 仿真表明,该方案不仅能达到较理想的模型跟踪效果, 又具有较强的鲁棒性.

关键词(KeyWords): 模型匹配;鲁棒性;H∞控制;串级控制;模型不确定性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金;省博士点基金

作者(Author): 邵克勇,井元伟,黎阳生,黄伟东

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