东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2006, (03) 105-107+154

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基于LMI的鲁棒模型预测控制
Robust model prediction control based on linear matrix inequalities

杨圆圆;段玉波;王焕勇;赵喆;刘斌;

摘要(Abstract):

针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.

关键词(KeyWords): 模型预测控制;状态反馈;线性矩阵不等式;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨圆圆;段玉波;王焕勇;赵喆;刘斌;

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