东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2004, (05) 58-60+64-107

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基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
Observer-based robust control for uncertain linear systems with multi-time delays

段玉波,张会珍,赵万春,周鸾杰,邵克勇

摘要(Abstract):

研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.

关键词(KeyWords): 观测器;状态反馈;鲁棒控制器;不确定系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省教育厅基金项目(10531039)

作者(Author): 段玉波,张会珍,赵万春,周鸾杰,邵克勇

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