东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

1989, (03) 42-51

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空间连杆机构运动分析的矩阵法
MATPIX METHOD FOR KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL LINKAGE

栾庆德

摘要(Abstract):

本文用矩阵法把空间连杆机构的运动分析化为求解线性、非线性方程组的问题,给出了程序框图。

关键词(KeyWords): 基本坐标变换矩阵;空间连杆机构;消元法;牛顿法

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作者(Author): 栾庆德

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