东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2012, v.36;No.176(04) 85-89+10

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时滞倒立摆的H_∞反馈控制
H_∞ control of inverted pendulum with input time delay

邵克勇;田妙苗;张宏鑫;

摘要(Abstract):

由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性.

关键词(KeyWords): H∞控制;Lyapunov函数;线性矩阵不等式;倒立摆系统;输入时滞

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)

作者(Author): 邵克勇;田妙苗;张宏鑫;

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参考文献(References):

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