东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2007, No.133(04) 76-79+123

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基于参数依赖型Lyapunov稳定条件的控制器设计
Controller design based on the parameter-dependent Lyapunov stability condition

李艳辉;马东海;秦洋;

摘要(Abstract):

针对一类具有多重时变状态时滞和多面体不确定性的连续时间系统,提出一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件.设计出此类不确定系统的鲁棒镇定状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件.仿真结果表明,该条件的保守性低于传统的二次稳定条件.

关键词(KeyWords): 时变时滞;多面体不确定性;线性矩阵不等式;状态反馈;鲁棒镇定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省自学科学基金(F200504);; 黑龙江省教育厅科技研究项目(10551013)

作者(Author): 李艳辉;马东海;秦洋;

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