东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2008, No.141(03) 62-66+137

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汽车主动悬架系统的鲁棒L_1/H_∞多目标控制
Robust multi-objective control for active suspension system of vehicles

李艳辉;李红星;张永新;杜贵明;付光杰;

摘要(Abstract):

在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性.

关键词(KeyWords): 主动悬架系统;鲁棒多目标控制;参数依赖Lyapunov函数;线性矩阵不等式

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省自然科学基金项目(F200504);; 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)

作者(Author): 李艳辉;李红星;张永新;杜贵明;付光杰;

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