东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

JOURNAL OF NORTHEAST PETROLEUM UNIVERSITY

石油科技

  • 贝尔凹陷断裂形成演化及对潜山和含油性的控制作用

    赵利华;常井慧;付晓飞;赵利东;李文彬;

    在研究贝尔凹陷断裂发育及演化特征的基础上,分析了断裂对布达特群潜山形成演化及其含油气性的影响.结果表明:布达特群沉积后和南屯组沉积末期的断裂构造变形分别控制早中期潜山的形成,潜山裂缝大部分被后期胶结物充填;伊敏组沉积末期的断裂构造变形对潜山的形成没有明显的控制作用,却形成了大量潜山裂缝,同时使早期充填闭合缝开启成为有效裂缝;早期伸展中期张扭断裂控制长期潜山的形成和潜山有效裂缝的发育程度与分布规律;长期继承性活动断裂控制的近源潜山是布达特群勘探的有利目标.

    2008年04期 No.142 1-4+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 672K]
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  • 乌尔逊凹陷不同构造活动时期断裂输导油气能力评价

    石波;

    乌尔逊凹陷断裂主要在兴安岭群-南屯组沉积时期、大磨拐河组-伊敏组沉积早期、伊敏组沉积晚期和伊敏组沉积末期-青元岗组沉积早期活动.利用断裂走向与区域主压应力方向之间夹角大小,对乌尔逊凹陷不同构造活动时期断裂输导能力进行了定量评价,得到在兴安岭群-南屯组沉积早期和伊敏组沉积晚期2个时期断裂输导能力相对较强,而大磨拐河组-伊敏组沉积时期和伊敏组沉积末期-青元岗组沉积早期断裂输导能力相对较弱.乌尔逊凹陷目前已获得的工业油流井均分布在断裂附近,这些断裂在主要油气运聚时期——伊敏组沉积晚期主要为较强和强的输导能力,为南一段源岩生成排出油气向储集层运移提供了良好通道,这是乌尔逊凹陷油气藏得以形成的重要原因.

    2008年04期 No.142 5-8+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 393K]
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  • 国外X油田多方法测井储层评价

    倪国辉;徐剑波;

    国外某油田发育白垩系浅海相碳酸盐岩储层,由于碳酸盐岩储层的非均质性和各向异性,利用常规测井解释方法难以满足地质任务的需要,采用成像(XRMI)、交叉偶极子声波(WSTT)及核磁共振(MRIL)等测井方法对储层进行综合评价.在常规测井评价基础上,利用成像测井方法划分4种储集类型并评价储集性能,用斯通利波识别无效裂缝,用核磁进行流体识别及饱和度计算.结果表明:该油田裂缝型储层最好,洞穴型和裂缝-孔洞型次之,孔洞型一般为差储层;成像识别出的部分张开缝实际上是无储集能力的无效缝;用核磁和常规得出的油水性质与DST试油结果一致.

    2008年04期 No.142 9-12+26+131-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 858K]
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  • 松辽盆地南部十屋断陷成岩作用

    王春香;袁浩;吕延防;李晶;曲文凯;

    通过取心观察,利用普通和铸体薄片、扫描电镜、阴极发光和油层物性等分析测试数据,对松辽盆地南部十屋断陷成岩作用次生孔隙发育特征进行深入研究.结果表明,十屋断陷深部断陷层的成岩作用类型较全,经历了强烈的压实作用和胶结作用、复杂的交代作用和多期次的溶解作用.根据成岩场分析和成岩作用研究结果,十屋断陷碎屑岩成岩作用划分早、中、晚3个成岩阶段.断陷层主要处于中成岩阶段,该阶段有机质成熟、黏土矿物转化、烃类与铝硅酸盐矿物的热化学反应等造成的酸性地层水,使储层在纵向上发育3个次生孔隙发育带,形成孔隙度相对较高的优质储层,是主要的油气储集空间.

    2008年04期 No.142 13-15+30+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K]
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  • 油藏表征技术在低丰度、薄油层水平井设计与导向中的应用

    刘云燕;康毅力;庞彦明;

    针对动用低丰度、薄互层发育的油层,采用水平井技术,可冲破该类油田有效开发的技术经济界限.以大庆外围油田葡萄花油层为例,阐述了油藏描述中的测井、地震、地质建模等技术,井网优化中的数值模拟、经济评价等技术,单井地质设计及现场地质导向中的地质模型、随钻测井(LWD)、综合录井等技术.通过多学科油藏研究保证了超薄储层阶梯状水平井的56.3%含油砂岩钻遇率,实现了在1m左右的薄单砂层中穿行,水平井产量达到直井的3~5倍,取得了较好的开发效果.

    2008年04期 No.142 16-19+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 137K]
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  • 火山机构的反射特征及其地震识别方法

    刘洪林;荆雅莉;李志明;张金成;

    火山机构控制着火山岩体相带的分布,是火山岩有利储层的发育区及油气的富集区.根据地震资料,阐述了火山机构的地震反射特征,总结了3种识别火山机构的地震方法.通过3种方法的应用,在该地区识别出3个火山机构,其中通过火山机构局部高点钻探的井,含气检测结果及实际钻探显示结果均好.3种方法对火山机构空间位置的确定具有较好的应用效果.

    2008年04期 No.142 20-22+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 372K]
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  • 一种大规模三维地震数据体绘制的LOD技术

    马晓晨;孔小利;陈建军;

    三维地震勘探数据的体绘制技术算法,在硬件方面一直依赖大型计算机或工作站机群.为了在微机上实现大规模地震勘探数据的快速体绘制,提出一种两级LOD技术,极大地提高了数据处理速度.应用该技术在微机上进行大规模地震勘探数据的体绘制实验,结果说明,该技术可以满足可视化软件的实时性要求,解决了在微机上进行地震勘探数据的可视化的一个关键问题.

    2008年04期 No.142 23-26+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 353K]
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  • 松辽盆地古龙凹陷典型油气藏相态类型综合判别

    张丽萍;李如一;

    油气藏相态类型的判别方法很多,对油气藏相态的认识每种方法所得结果一方面有各自的局限性,另一方面又有其不确定性.利用计算PVT相图法和5种常用的经验统计法(秩数法、Z值法、因子法、汽油比法和相对分子质量法),对4个代表性油气层的相态进行综合判别.结果表明,综合判别既可以相互验证,又可以全面认识油气藏相态信息;英51井和古109井的葡萄花油层为带油环中含凝析油凝析气藏.

    2008年04期 No.142 27-30+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 315K]
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  • 人工压裂井数值模型

    郑宪宝;李文娟;刘振宇;

    应用有限元法和锚杆模型对人工裂缝井的生产动态进行模拟.在计算流量时,采用节点流量累加的反力算法;该方法较以往的流量计算方法更准确,精度更高.通过对流体平面单向流、径向流和锚杆模型的验证,得到的数值解和解析解相比足够精确,说明该理论模型和方法正确性,同时进一步证明了用有限元法求解油藏渗流问题的可靠性.

    2008年04期 No.142 31-34+48+133-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 603K]
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  • 高含水低幅度构造油田剩余油评价及挖潜措施

    万学鹏;陈龙;宋代文;杨周平;于兴河;

    针对厄瓜多尔奥连特盆地中部T区块D&F油田M1油藏,以低幅度构造为主,目前油田含水率高达90%,采用精细数值模拟方法,对该油藏剩余油潜力和分布规律进行研究.结果表明,M1油藏剩余油纵向上主要分布在油层顶部、平面上主要分布在井网稀疏区域和构造高部位.针对此分布特点,制定了水平井、加密井、堵水上返、调整产液量等剩余油挖潜措施;实施后,水平井投产后年平均日产油167t,36口加密井的日产油量是周边老井的2倍以上,堵水上返措施平均单井日增油为62 t,合理提液措施单井日产油可以提高30%~120%.该成果对高含水期油田剩余油挖潜具有借鉴意义.

    2008年04期 No.142 35-37+60+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 212K]
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  • 渗流作用下套管错断口岩石损伤破坏半径计算

    冯福平;艾池;刘国勇;赵万春;赵恩远;

    建立在渗流作用下套管错断口井壁岩体平衡微分方程,利用损伤力学理论将井眼周围岩石分为弹性区、损伤区和完全损伤区3个区域,推导了渗流条件下井壁岩石的应力分布,建立完全损伤区半径模型即井壁岩石失稳破坏半径计算模型,为现场修井冲砂作业计算砂砾体积提供理论支持.经过现场实际验证,模型的计算误差在8%以内,满足工程施工要求.

    2008年04期 No.142 38-41+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 178K]
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  • 岩石地化热解及气相色谱技术在判断油水层中的应用

    黄德利;贾振岐;

    鉴于大庆外围的"三低"油田储层岩性物性差、油水分布复杂,仅靠测井资料不能满足流体识别需要,应用地化热解及气相色谱分析技术,判断油水层.应用结果表明,该技术能较好地解决低渗透油田复杂油水分布区流体识别问题.这对外围油田未开发区块的钻井运行及射孔方案编制具有一定的指导价值.

    2008年04期 No.142 42-44+134-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 270K]
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  • 高凝油热水驱提高采收率实验

    陈涛平;刘继军;

    为解决高凝油进一步提高采收率问题,用辽河油田高凝油及天然岩心,采用4种驱替方案,在室内进行不同温度热水驱提高高凝油采收率实验.实验结果表明:热水段塞温度应高于原油凝固点8℃以上,不应低于60℃,否则提高采收率的幅度有限;随着热水温度升高,热水驱采收率提高的幅度相应增大,但最终采收率是由最后热水段塞的温度决定的;在中高渗透油层中,在尽可能提高热水驱温度的情况下,应控制注入水的流度.

    2008年04期 No.142 45-48+135页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K]
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  • 全井筒泡沫油流临界携砂流速计算模型

    单高军;杜志敏;惠丽丽;

    为满足渤海油田"适度出砂"技术的应用,确定合理生产参数,推导了泡沫油流条件下井筒压力梯度数学模型;结合考虑管壁效应的颗粒群干扰沉降速度公式,建立了全井筒临界携砂流速计算模型.实例计算表明:泡沫油流的出现增强了井筒携砂能力,但越靠近井底泡沫油流携砂能力越弱,井筒末段最容易发生沉砂.

    2008年04期 No.142 49-52+135页 [查看摘要][在线阅读][下载 260K]
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  • 徐深1气井停喷压力预测方法

    孙国明;刘永建;林仲;刘江;

    提出一种气井停喷压力预测方法,用气井的产气量,按照产能方程计算某井底流压条件下的气井在给定的管径、含水量、最小井口回压下的停喷压力.计算结果表明,水气比增加,气井井筒压力损失增加;使用较大管径,井筒内压力损失略有下降,但携载流量大幅增加.因此,可利用地层能量降低气井停喷压力,延长自喷期;选择单井采气管径时,要综合考虑单井产能及含水量、压力变化,油管内径应与之相匹配;采用组合采气油管;尽可能降低井口回压.

    2008年04期 No.142 53-55+65+135-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K]
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  • 低渗透薄互储层水平缝缝间干扰规律

    汪玉梅;

    大庆长垣内部油田开发的薄互储层具有小层数多、岩性复杂、油层厚度和隔层厚度薄等特点,采用常规的限流法压裂工艺技术,压后单井小层出液比例低.提出水平缝缝间干扰的概念,阐述缝间干扰规律预测和控制方法,分析缝间干扰对压裂改造效果的影响规律及现场控制效果,利用缝间干扰规律选层、划分卡段和布孔.现场试验结果表明,杏南油田11区114口井单井平均初期日产液为9.44t,日产油为2.44t,与常规压裂工艺相比,平均产液指数提高64.5%,平均产油指数提高96.5%,为大庆长垣油田薄互储层经济有效动用提供技术支持.

    2008年04期 No.142 56-60+136页 [查看摘要][在线阅读][下载 534K]
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  • 梳形聚合物溶液的流变性及驱油效果分析

    姜海峰;王德民;夏惠芬;

    对于一定的油藏体系,聚合物驱在宏观压力梯度及界面张力不变的情况下,溶液的弹性越大,驱油效率越高,弹性是聚合物驱提高驱油效率的主要原因.测试相同相对分子质量梳形聚合物与普通聚合物溶液的流变性及黏弹性变化规律,提出利用第一法向应力差与剪切速率曲线的斜率定量表征溶液弹性的方法;在人造均质岩心上进行驱替实验,研究梳形聚合物溶液的黏弹性对驱油效率的影响.结果表明,梳形聚合物溶液具有更好的增黏效果;溶液黏弹性及毛管数对驱油效率的影响规律与常规聚合物驱相同,黏弹性及毛管数对驱油效率的作用效果相当;对于不同种类的聚合物驱,驱油效率的提高为体系毛管数及聚合物溶液弹性共同作用的结果.

    2008年04期 No.142 61-65+136页 [查看摘要][在线阅读][下载 529K]
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  • 葡萄花油田转油站系统生产运行方案优化

    鲍云波;刘扬;魏立新;周大鹏;梁秀娟;

    葡萄花油田已经进入高含水期开采,地面集输系统的负荷下降,系统效率降低,生产成本费用逐年增加.为实现油田生产高效、低耗和效益最大化,以系统生产运行费用最小为目标函数,将井口回压、井口掺水压力、原油进站温度、加热炉运行负荷等作为约束条件,建立转油站集输系统生产运行方案优化数学模型.根据模型的结构特点,提出分层次优化的求解策略.某区块现场应用结果表明,优化后系统耗电量比优化前下降20.43%,耗气量下降17.72%,综合能耗费用下降18.61%.

    2008年04期 No.142 66-69+136-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 282K]
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  • 一种分布光纤式石油管道防盗监测系统

    王忠东;王宝辉;闫铁;衣实贤;

    为解决石油管道频繁发生的被挖掘、钻孔、盗油问题,提出一种利用分布式光纤传感器对石油管道的安全状况进行实时监测的技术.在石油管道附近铺设一条光缆,利用光纤作为传感器,拾取管道周围的振动信号.当发生人为破坏事件时,所产生的振动、压力等扰动信号导致在光纤中传输的后向瑞利散射光产生明显的损耗特征.在入射端利用光时域反射技术(ODTR,Optical Time Domain Reflectometer)测量瑞利散射光的损耗变化,检测管道受到的扰动破坏和实现扰动点的定位,进而在破坏的初期即可实现报警.实验结果表明系统已达到主要技术指标:光纤长度为5km(可延长),定位偏差小于20m,分辨率为1m,可有效提高石油管道的防盗水平.

    2008年04期 No.142 70-72+84+137页 [查看摘要][在线阅读][下载 409K]
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  • “准一步法”合成超支化聚酯及表征

    刘立新;才华;赵晓非;俞日华;张梅梅;

    以顺丁烯二酸酐和丙三醇为原料合成一种端基带有1个羧基、2个羟基的AB2型单体,再以季戊四醇为"核分子",当季戊四醇与顺丁烯二酸酐和丙三醇的混合单体物质的量比为1∶100和1∶150时,得到室温下具有良好水溶性的超支化聚酯.红外光谱证明产物具有预期的结构,产物分子的黏度与浓度的关系服从Einstein黏度方程,具有紧凑的球形分子结构,显示出低黏度的特点.

    2008年04期 No.142 73-75+137页 [查看摘要][在线阅读][下载 282K]
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  • [Bmim]Br-AlCl_3-苯-n-十二烷基苯-CO_2四元体系相平衡测定

    齐国鹏;富佳玉;孙学文;赵锁奇;

    以静态分析方法,在温度为40,60℃及压力为0~10.5MPa范围内,测定了CO2-苯-1-十二烷基苯-[Bmim]Br-AlCl3的相平衡数据,比较了[Bmim]Br-AlCl3、苯、1-十二烷基苯的分配因数(各组分在富离子液体相中的质量分数与富十二烷基相中的质量分数比值)随压力变化的规律.结果表明:加入可CO2促进苯、1-十二烷基苯在离子液体中的溶解;在40℃、8.0MPa及60℃、8.0~10.5MPa条件下,苯、n-十二烷基苯、[Bmim]Br-AlCl3的分配因数接近1.0;富离子液体相及富n-十二烷基相的互溶性最强,两相转变为均一相.加入CO2有利于将异相反应转变为均相反应.

    2008年04期 No.142 76-78+96+138页 [查看摘要][在线阅读][下载 275K]
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  • 含酯基不对称双季铵盐阳离子表面活性剂的合成

    邢凤兰;王文波;徐群;

    以长链烷基叔胺、盐酸、环氧氯丙烷为原料,合成N-(3-氯-2-羟丙基)-N,N-二甲基长链烷基氯化铵;以月桂酸、2-二甲氨基乙醇为原料,酯化得到二甲基月桂酸乙基叔胺,利用其与N-(3-氯-2-羟丙基)-N,N-二甲基长链烷基氯化铵季铵化得到含酯基不对称双季铵盐阳离子表面活性剂.并采用红外光谱对合成过程中的原料、中间体及产物进行研究.结果表明,合成含酯基不对称双季铵盐工艺路线具有合理性及可行性.

    2008年04期 No.142 79-81+93+138页 [查看摘要][在线阅读][下载 360K]
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  • 高压下MDEA-TETA溶液吸收CO_2动力学模型

    王兰芝;李美美;杨红健;贾庆;侯凯湖;

    研究高压下MDEA-TETA混合胺溶液吸收CO2动力学.采用动态吸收法测定高压下总胺浓度为3.0kmol/m3,活化剂TETA浓度分别为0.3,0.4,0.6kmol/m3的MDEA—TETA混合胺溶液吸收CO2的速率,并基于实验数据建立该溶液吸收CO2的动力学模型.模型的CO2吸收速率预测值与实验值的平均相对误差小于10%,模型可满足工程设计的需要.

    2008年04期 No.142 82-84+138页 [查看摘要][在线阅读][下载 309K]
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信息科学与工程

  • 飞行运动系统的鲁棒H_∞模型降阶

    李艳辉;李建华;陈卓;刘伟;李红星;

    分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到容许的降阶模型存在的充分条件.所得降阶模型存在的充分条件不是严格的线性矩阵不等式,引入锥补线性化方法求解该非凸可行性问题.仿真结果表明该模型降阶方法的有效性.

    2008年04期 No.142 85-89+121+138-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 420K]
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  • 基于Virtools的漫游地图算法实现

    任伟建;沈彬;杨有为;王志刚;杜贵明;

    针对在Virtools Dev 3.5平台下实现漫游地图的各种功能存在实现算法不完善等问题,给出漫游者前进方向实时显示、漫游者位置实时显示、漫游地图的缩放和跳转等功能的实现方法,并制作出3个自成体系的通用模块.在用Virtools制作类似漫游的应用中,可以使用这3个通用模块快速实现漫游地图的4种功能,提高了开发效率.在漫游者位置实时显示功能算法中使用双重定位策略和地图缩放策略,保证了整个定位显示画面的准确性和流畅性.

    2008年04期 No.142 90-93+139页 [查看摘要][在线阅读][下载 376K]
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  • 3G终端认证服务的分析与实现

    高振;王智远;张方舟;盛晓禹;牛迎迎;

    通过对3G安全服务结构的分析,发现3GPP没有有效为客户端应用提供认证服务.根据Kerberos的认证方式,在分析3G安全通信机制的基础上,提出一种基于3G终端应用的三层安全认证服务模型.该模型封装3G安全算法,为基于3G终端的应用提供了可靠、安全、方便的认证服务,可为终端应用提供支持.

    2008年04期 No.142 94-96+139页 [查看摘要][在线阅读][下载 315K]
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经济管理

  • 设立研发中心城市的研发环境评价

    李才;马庆喜;董振荣;

    依据城市的高等院校、科研机构及其城市科技水平,建立以城市科技基础实力、科技产出能力和科技创新潜力为要素的指标评价体系,并科学合理地确定了评价方法.应用实例表明,主成分分析评价结果和聚类分析结果完全一致,说明研发投资地研发环境的评价指标体系和评价方法具有可行性和实用性.

    2008年04期 No.142 97-100+139-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 178K]
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基础科学

  • 一类非线性代数方程组的反问题

    王玉学;刘春兰;周少华;王银凤;

    给出了部分解已知条件下求非线性代数方程组非齐次项和系数项的方法.基于优化算法,给出了方便的计算公式.

    2008年04期 No.142 101-103+106+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 121K]
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专题研究

  • Banach-Steinhaus定理的推广

    胡去非;闫守峰;

    将Banach-Steinhaus定理推广到拓扑向量空间上.设X,Y为拓扑向量空间,X是第二纲的,若AB0逐点有界,则A是等度连续的.B0表示X到Y的连续线性算子组成的向量空间.

    2008年04期 No.142 104-106+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 117K]
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  • 一种过程神经元网络模型及其在动态预测中的应用

    刘显德;刘立伟;许少华;周继;

    针对非线性动态系统过程预测问题,提出一种满足时变信号预测机制的过程神经元网络模型.该网络模型的输入/输出以及连接权均可以是时变函数,其空间、时间聚合运算能同时反映时变输入信号的空间聚合作用和输入过程中的阶段时间累积效应.通过对训练函数样本集的学习,网络可自动辨识动态系统的信息变换特性和输入输出关系,在机制上对时变信号预测问题具有良好的适应性.给出基于函数基展开结合LMS的学习算法,仿真实验结果验证了模型和算法的有效性.

    2008年04期 No.142 107-110+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K]
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  • 一种过程支持向量机模型及其在油水层判别中的应用

    邹涛峰;许少华;

    针对时变信号动态模式分类问题,提出一种过程支持向量机模型PSVM.过程支持向量机的输入可为时变函数(或函数向量),通过核函数变换将动态模式映射到高维特征空间,经过对训练样本集中过程支持向量类别特性的学习,可直接建立时变信号的分类模型.给出过程支持向量机的一般模型和求解算法,油水层判别仿真实验结果验证了模型和算法的有效性.

    2008年04期 No.142 111-113+140-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K]
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  • 一种基于DPNN的Markov链等效状态转移模型

    许少华;李欢;谢桐瑜;

    针对Markov链状态转移预测,提出一种基于离散过程神经元网络(DPNN)的等效状态转移预测方法和模型,探讨DPNN与Markov模型在一定条件下对于系统状态转移特性描述的等价性问题.利用DPNN对时间序列样本的非线性映射机制和自适应学习能力,可通过对时间序列样本集的训练,确定满足Markov链时间序列状态转移约束关系的DPNN,并将其连接权矩阵作为Markov链等效状态转移矩阵.对于任意的Markov链,给出与之等效DPNN的构建方法和在Markov链状态转移概率条件约束下的网络权值矩阵求解算法,仿真实验结果验证了方法的有效性.

    2008年04期 No.142 114-117+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 243K]
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  • 非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制

    赵越;玄哲;张红;郭小勇;高宏宇;

    研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.

    2008年04期 No.142 118-121+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K]
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  • 基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计

    赵越;玄哲;张海龙;刘远红;张会珍;

    对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.

    2008年04期 No.142 122-124+127+141-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 544K]
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  • 科技论文的双审稿单设计

    陆雅玲;

    提出侧重于编辑初审和审稿专家二审的双审稿单设计建议,一方面帮助编辑初审和审稿专家初审和二审,一方面利于编辑和审稿专家表达审稿意见,进而发挥各自专业优势,实现优势互补,并为主编终审提供参考,实现对稿件的科学合理评价.

    2008年04期 No.142 125-127+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 89K]
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  • 师资队伍数量、结构与高校实力相关关系的实证分析

    高洪峰;

    采用相关分析方法,对高校师资队伍数量、结构与高校实力的相关关系进行实证分析,得到院士数、长江学者数、博士生导师数与学校名次对应关系,以及院士、长江学者、博导总数与国家级重点学科、博士点、自然科学基金项目数、科研经费数对应关系.结果表明:大学的实力与教师的数量,特别是和院士、长江学者、博士生导师的数量呈正相关.

    2008年04期 No.142 128-130+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 312K]
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