东北石油大学学报(大庆石油学院学报)

2013, v.37;No.182(04) 75-80+92+122-123

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一种云模型PID控制器参数整定优化算法
A cloud model PID controller parameter setting optimization algorithm

魏连锁;孙明;张媛媛;张恩鸣;

摘要(Abstract):

为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题,增强PID控制器参数整定的自适应性,结合差异演化算法和粒子群算法,提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法,利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器,设计具有自适应功能的云模型控制器;将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化,并与传统方法进行仿真比较.结果表明,基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点,可为云模型控制器参数设计提供参考.

关键词(KeyWords): PID控制器;云模型;差异演化;粒子群;混合算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金青年科学基金项目(61100103);; 黑龙江省自然科学基金面上项目(F201219)

作者(Author): 魏连锁;孙明;张媛媛;张恩鸣;

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参考文献(References):

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